首页 >
工业品
>
仪器仪表
>
其它仪表
>
  • Blickfeld HKCube1 MEMS激光雷达 扫描仪HKCube 1
Blickfeld HKCube1 MEMS激光雷达 扫描仪HKCube 1
价格
36751.00
重量
0.275 KG
数量
产品信息
HKCube 1 MEMS激光雷达
可配置扫描模式    易于安装和配置
信息丰富的数据    体积小重量轻
Web用户界面       设备端处理
紧凑型固态激光雷达HKCube 1是一款完全集成的扫描式Lidar传感器，外形小巧。带有点云接口，使用时不需要外接适配器盒。MEMS技术可实现70°×30°探测视野以及250米最大检测距离。传感器视野、扫描线数和帧率可通过软件灵活配置，满足各种应用场景。
运行参数
工作温度 -30 °C – 60 °C
存储温度 -30 °C – 60 °C
湿度 30℃时80%,无冷凝
控制接口
配置接口 具有交互式3D点云可视化和记录功能的跨平台Web图形界面
控制流接口 TCP连接；
提供C++库和Python包作为客户端软件接口；
可应要求提供ROS驱动程序
时间同步 NTPv4 和 PTPv2 (IEEE 1588)
机械 / 电气
功耗 8.5 W (最大15 W)
工作电压 10-26V（推荐12V）
尺寸 (高 x 宽 x 深)  60 mm x 82 mm x 50 mm
重量 约 275 g
数据连接器 以太网RJ45
重量 Phoenix Contact 1817615兼容电源连接器: 
Phoenix Contact 1845219
激光性能
激光安全等级 Class 1人眼安全(IEC 60825-1:2014, Ed. 3)
激光波长 905 nm
光束发散角 0.4° 
数据输出
通信方式 TCP / IP 千兆以太网
LiDAR 输出 每次返回的距离、强度、笛卡尔坐标；
每次采集时的方位角、仰角和以ns为单位的时间戳
设备端数据处理 智能背景减法和姿态校正变换；过滤器：距离、噪声、强度
IMU 输出 >1 kHz 采样率;3轴加速度计, 3轴陀螺仪
光学性能
典型应用范围 1.5 – 75 m
最大探测距离 250 m (> 30 m，对于10%反射率目标，像素填充，100 klux, 90 % 检测率, 误报率< 0.2 %, 0.6° 水平分辨率)
测距分辨率 < 1 cm
最大视场 (水平×垂直) 70° x 30°
垂直分辨率 每帧5 – 400条扫描线 ( 用户可配置)
水平分辨率 0.4° – 1.0° (用户可配置)
扫描速率 >每秒500条扫描线
帧速率 1.5 – 50 Hz (取决于配置的扫描线和垂直视场) 
示例:70° x 30°, 200 条扫描线, 最小 2.5 Hz. 
70° x 25°, 5 0 条扫描线, 最小 1 0 Hz. 
70° x 10°, 2 0 条扫描线, 最小 2 5 Hz.
回波次数 3 c
a 25 °C, 60% 湿度, 单次回波下测量得到
b 少于26条扫描线，必须配置缩小垂直视野（参见帧速率） 
c 5米之外适用，5米之内单回波
规格参数
尺寸
典型探测范围 1.5 – 75 m 最大视场 (水平×垂直) 70° x 30° 分辨率0.4° 905 nm激光 测距分辨率<1cm

相关产品

...
峦盾（Range shield）奥士达 航天H8电动大功率碎纸机商用办公硬盘光盘U盘办公室高消磁粉碎机
 ...
尖兵 TOPARMY 夜间闪光器
 ...
胜利仪器温度过程校验仪模拟热电偶热电阻输出效验仪器电压电流校验仪充电套装 温度校验仪 VC01+
 ...
金万码 WM-70A/EM 新形地点卡定做 1个
 ...
金万码 WM-5000V+ 悍码感应式巡检器定做 1个
 ...
KOTER AIMCCB系列智能剩余电流断路器 脱扣漏电保护 AIMCCB-3A125 4P 150A