Blickfeld HKCube Range 1 MEMS激光雷达 HKCube Range 1

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Blickfeld HKCube Range 1 MEMS激光雷达 HKCube Range 1

价格

39902.00

重量

0.385 KG

数量

商品介绍
规格与包装

运行参数
工作温度	-30 °C – 60 °C
存储温度	-30 °C – 60 °C
湿度	30℃时85%，不凝结

控制接口
配置接口	具有交互式3D点云可视化和记录功能的跨平台Web图形界面
控制流接口	TCP连接；提供C++库和Python包作为客户端软件接口；可应要求提供ROS驱动程序
时间同步	NTPv4 和 PTPv2 (IEEE 1588)
机械 / 电气
功耗	8.5 W (最大15 W)
工作电压	10-26V（推荐12V）
尺寸 (高 x 宽 x 深)	60 mm x 82 mm x 86 mm
重量	约 385 g
数据连接器	以太网RJ45
重量	Phoenix Contact 1817615 兼容电源连接器: Phoenix Contact 1845219

激光性能
激光安全等级	Class 1人眼安全(IEC 60825-1:2014, Ed. 3)
激光波长	905 nm
光束发散角	0.24° 示例: 10 m: 0.04 m x 0.04 m 100 m: 0.38 m x 0.38 m
数据输出
通信方式	TCP / IP 千兆以太网
LiDAR 输出	每次返回的距离、强度、笛卡尔坐标；每次采集时的方位角、仰角和以ns为单位的时间戳
设备端数据处理	智能背景减法和姿态校正变换；过滤器：距离、噪声、强度
IMU 输出	>1 kHz 采样率; 3轴加速度计, 3轴陀螺仪

光学性能
典型应用范围	5 – 150 m
最大探测距离	250 m (> 50m，对于10%反射率目标，像素填充，100 klux, 90 % 检出率，误报率 < 0.2 %, 0.36° 水平分辨率b)
测距分辨率	< 1 cm
最大视场 (水平×垂直)	18° x 12°
垂直分辨率	每帧5 – 200条扫描线 ( 用户可配置)
水平分辨率	0.24° – 0.4° (用户可配置)
扫描速率	>每秒500条扫描线
帧速率	2.5–50Hz (取决于配置的扫描线和垂直视场) 示例:18° x 12°, 200条扫描线，最小 2.5Hz 18° x 12°，3 2条扫描线，最小 1 5 Hz 18° x 8°, 1 6 条扫描线, 最小 3 0 Hz
回波次数	3
a 25 °C, 60% 湿度, 单次回波下测量得到 b 有效探测范围在视场边缘下降 c 少于18条扫描线，必须配置缩小垂直视野（参见帧速率）

典型探测范围 5 – 150 m 最大视场 (水平×垂直) 18° x 12° 分辨率0.24° 905 nm激光测距分辨率<1cm

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